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根据相关法律法规规定的内容可知，注销公司公示期过了需要重新提交注销申请的。很多时候因为市场竞争等原因导致经营失败，这样的话公司是要去办理注销手续的，注销过程中需要进行公示。

《中华人民共和国公司法》百八十五条 清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。