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债权人可以起诉债务人的父母，还要具体情况具体分析：

1、如果子女已经成年：父母没有为子女偿还债务的义务，但：如果父母在有能力的情况下主动为子女承担偿还责任，为减轻子女的责任，尤其是在刑事案件中，积极、主动赔偿会成为子女从轻的量刑情节。

2、如果子女还未满18周岁：父母应当承担为子女偿还债务的义务，但，子女自己有财产的，应先以子女自己的财产来偿还。

3、如果子女虽然还未满18周岁、但已经满16周岁，而且已经能以自己的劳动收入来维护自己的正常收入的：父母也可以不再承担偿还义务。

4.如果子女已经成年了，父母就没有责任负责偿还债务了，债权人只能要求债务人本人偿还。

根据《民法总则》第八十四条的规定：债务是按照合同的约定或者依照法律的规定，在当事人之间产生的特定的权利和义务关系，享有权利的人是债权人，负有义务的人是债务人。