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委托合同为双务合同，委托合同一经成立，无偿有偿与否，当事人双方均需承担一定的义务。双务合同是指当事人双方互相承担对待给付义务的合同，而单务合同是指只有一方当事人承担给付义务的合同。

《合同法》第三百九十六条，定义，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。