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公司注销的三种情形包括：

（1）自行清算后注销；

（2）司法强制清算后注销；

（3）破产清算后注销。

未经合法清算程序而注销公司，公司的股东对公司的债务将承担清偿责任风险，因此，应根据公司的实际情况选择清算方式，而后再办理注销手续。

《中华人民共和国公司法》 百八十三条 公司因本法百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。