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担保合同的成立会导致担保物权的设立，如果要解除担保合同，可以与债权人协议解除。当担保物权消灭时或者因为不可抗力时的合同目的无法实现时，担保人也可以因此解除合同。如果解除担保合同需要办理相关登记手续的，自办理注销登记后就解除了合同。

《中华人民共和国民法典》 第三百九十三条 有下列情形之一的，担保物权消灭（一）主债权消灭；（二）担保物权实现；（三）债权人放弃担保物权；（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。