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根据相关规定，保姆取得遗产的遗赠抚养协议是有效的，自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。                            

《中华人民共和国民法典》 千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。