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遗产继承不是必须公证的，公证的目的主要是确认所有权。由于每个家庭有每个家庭不同的情况，为了防止不必要的纠纷，还是更好做一下公证，日后出现风险后，可以向法院提交的有力证据。

《中华人民共和国民法典》 千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。