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是的，需要所有继承人都在场，不到场的话，需要说明情况并做出书面声明放弃遗产继承。遗产继承公证不需要全部家属到场，但是需要法定继承人到场。继承权公证是公证机构根据当事人的申请，依照法律规定证明哪些人对被继承人的遗产享有继承权并证明其继承活动真实、合法。                            

《中华人民共和国民法典》 千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承（一）顺序配偶、子女、父母；（二）第二顺序兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。