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办理遗产继承公证需经过以下程序：一、填写《公证申请表》。根据申请要求，填写相应的《公证申请表》。二、提交证明材料。三、公证员审核材料和《公证申请表》。四、领取遗产继承公证书。

《中华人民共和国民法典》  千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：（一）顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。