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需要有医嘱。没有遗嘱无法过户给孙子，只能按法定继承。由爷爷奶奶的子女继承。

《中华人民共和国民法典》 千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

自然人可以立遗嘱将个人财产赠与、集体或者法定继承人以外的组织、个人。

自然人可以依法设立遗嘱信托。