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交通事故可以起诉保险公司。受害人起诉时仅以保险公司为被告提起诉讼的，由于保险公司对受害人承担的责任实际上是代肇事的机动车方承担责任(即代偿)；为了便于保险公司行使抗辩权，也为了查清案件事实，人民法院应当将投保人追加为共同被告。

《中华人民共和国保险法》 第六十五条 责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的；根据被保险人的请求，保险人应当直接向第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。