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需要具体结合案件情况，如果保险公司不存在过错等自然是不怕进行诉讼的，如果理亏则相反。通常来说保险有专业的法务团队，会过滤很多法律风险。

《中华人民共和国民事诉讼法》

百一十九条 起诉必须符合下列条件：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;

(二)有明确的被告;

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。