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如果爷爷生前立了遗嘱，遗嘱中排除了孙子的继承，遗嘱继承优先，孙子没有继承权；如果爷爷没有立遗嘱，并且爷爷的儿子（孙子的爸爸）先于爷爷死亡，那么孙子可以代为继承爷爷的遗产。所以孙子想要有继承权，需要满足两个条件1、爷爷没有立遗嘱，2、爸爸先于爷爷死亡。                            

《中华人民共和国民法典》千一百二十八条　被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。