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法律分析：如果劳动者和用人单位自愿达成调解协议，劳动仲裁委员会和法院都会根据调解的内容制作《调解书》，调解书任何一方一经签署就发生法律效力，不得反悔。

法律依据：更高人民法院《关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》 第十一条 劳动人事争议仲裁委员会作出的调解书已经发生法律效力，一方当事人反悔提起诉讼的，人民法院不予受理；已经受理的，裁定驳回起诉。