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交通事故责任无法认定怎么办：适用“优者危险负担”原则，综合分析车辆冲撞危险性的大小、危险回避能力的程度等因素，判决在速度、硬度及重量的方面存在更大危险性的机动车一方承担主要民事赔偿责任。

怎么赔偿：就是跟对方协商，如果可以协商一致且不违反法律法规，可以按照协商内容签订和解协议，双方按照协议履行。第二就是通过诉讼的方式，由法院最终决定双方承担的责任比例问题。

根据《道路交通事故处理程序规定》第50条，道路交通事故成因无法查清的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人。