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车辆单方事故保险公司不一定会全赔，需要根据事故的具体情况以及投保的险种进行决定。单方事故与双方事故同样需要报警处理，由交警部门出具责任认定书。在一般情况下，如果没有交通事故责任认定书，保险公司只会赔付其百分之七十。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条 被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。

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