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并不是每个父母都需要被赡养，只有符合法律上规定的情况时才有被赡养的权利。实践中，由下列情况之一的，可以请求给付赡养费的条件是：

1、丧失劳动能力;

2、无经济收入;

3、收入不足以维持当地的基本生活水平。

无劳动能力的或生活困难的父母在子女不履行赡养义务的时候有向法院起诉要求子女履行义务的权利。

《中华人民共和国民法典》 千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。